2010年的10月10日，My Little Pony正式推出瞭G4“Friendship is Magic” ，比起前幾代，這些小馬造型更加可愛，更加Q,小馬駒也在G4首次推出瞭天角獸（羽翼獨角獸），有9個比較常見的人物，鄉村小馬Applejack，溫柔的天馬Fluttershy，活潑的陸地小馬Pinkie Pie，勇敢的天馬Rainbow Dash，閃亮的獨角獸rarity，魔法獨角獸Twilight Sparkle，負責升降太陽的天角獸公主Celestia，負責升降月亮的天角獸公主Luna以及為小馬們傳播愛的天角獸Cadence（初登場於“皇城婚禮”）。故事敘述一隻叫暮光閃閃(Twilight Sparkle)的小馬為瞭執行導師塞拉斯提婭公主（Princess Celestia）給她的任務，與助手斯派克（Spike）一起來到小馬鎮學習有關友誼的魔法的知識，其中她認識瞭蘋果傑克（Applejack）、瑞瑞（Rarity）、小蝶（Fluttershy）、雲寶黛西（Rainbow Dash）與萍琪（Pinkie Pie）五位好朋友，每隻小馬都代表著友誼的每個元素，並在和諧水