身為稻田屋飯店少爺兼服務生的２１衛門，對繼承世代相傳的傢族事業「つづれ屋」（金針屋／會島旅館）完全沒有興趣，一心向往在星際間冒險旅行，立志成為太空飛行員，但是無垠的宇宙中到處暗藏著危險，令衛門卻步不前；父親寄望他能將飯店生意發揚光大，也讓衛門遲疑不決。自己的夢想，父親的希望，衛門讓如何選擇…… 一天，沙沙也馬星的客人，以他星球的超能生物蒙珠（Monga／蒙加）來結賬。開始瞭21衛門的有趣經歷。擁有超能力的蒙加，還有愛生事的番薯機械人大眼（權助）就一同乘坐一首以低價買回來的二手太空船到無邊無際的宇宙,展開瞭他們的太空冒險故事，到過不同星球，實現瞭衛門的心願。